期刊文章详细信息
基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计
Self Recharging Algorithm for Indoor Mobile Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖南大学信息科学与工程学院通信工程系,湖南长沙410082 [2]广东工业大学计算机学院,广东广州510000
基 金：教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-12-0166)
年 份：2016
卷 号：37
期 号：2
起止页码：26-29
语 种：中文
收录情况：AJ、BIOSIS PREVIEWS、CAS、JST、MR、RSC、SCOPUS、WOS、ZR、普通刊
摘 要：移动机器人自主充电一直是机器人领域的关键技术.针对国内外自主充电技术算法复杂、成本高、引导范围小的问题,提出了红外激光亮线引导对接的方案,该方案较好地解决了移动机器人2 m范围内自主充电的问题.仿真实验证明了本方案的高效性.
关 键 词：自主充电 移动机器人 图像识别 红外激光
分 类 号：TP242.6]
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