文献类型：期刊文章

作　　者：陈显龙[1] 陈晓龙[1] 赵成[1] 贺志刚[1]

机构地区：[1]北京恒华伟业科技股份有限公司,北京100011

出　　处：《测绘通报》

基　　金：北京市电子信息技术创新与新兴产业培育项目(Z151100003615007;Z15110100360000)

年　　份：2016

期　　号：4

起止页码：79-82

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计和开发了一种基于无人机的路桥病害检测系统,分别对无人机软硬件系统进行了相应开发,形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等,实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测。与传统路桥病害检测相比,具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点,实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑。

关 键 词：无人机 路桥巡检  病害识别 三维重建

分 类 号：P237]