期刊文章详细信息
基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真
Kinematics Simulation of Loading Manipulator Based on SolidWorks and ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009
年 份：2016
卷 号：44
期 号：9
起止页码：52-56
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题,开发设计一种结构简单、控制容易的自动袋装水泥装车机械手。利用三维建模软件SolidWorks建立装车机械手的实体模型,将模型导入仿真软件ADAMS环境中,并进一步的添加约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得到关键构件的运动学参数,绘出构件的运动特性曲线,验证机构设计的合理性和可行性,为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据。
关 键 词：水泥装载 机械手 SOLIDWORKS ADAMS 仿真
分 类 号：TP241] TH122]
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