文献类型：期刊文章

作　　者：刘海生[1,2] 王中任[1,3] 吴政江[1] 秦慈超[1] 夏国顺[3]

机构地区：[1]湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北襄阳441053 [2]汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心,湖北襄阳441053 [3]襄阳博亚精工装备股份有限公司,湖北襄阳441003

出　　处：《机床与液压》

基　　金：湖北省科技支撑计划项目(2015BAA034)

年　　份：2016

卷　　号：44

期　　号：9

起止页码：21-24

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合,通过示教做上下料仿真。仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性。通过对机器人运动轨迹的分析,调整了整个系统的布局,使布局更加合理。

关 键 词：FANUC机器人  夹爪  运动轨迹  

分 类 号：TP242.2]