文献类型：期刊文章

作　　者：雷慧杰[1]

机构地区：[1]安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455000

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：河南省教育厅科学技术研究重点资助项目(14A510002);河南省科技厅重点科技攻关资助项目(142102310188);安阳工学院2014年度青年科研基金资助项目(QJJ2014016)

年　　份：2016

卷　　号：39

期　　号：8

起止页码：165-167

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计一种基于单片机的直流电机调速系统,该系统以基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器为核心,利用软件产生PWM控制信号,采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节,简单友好的上位机界面可实时监测电机的各种运行信息。实验结果表明,该系统具有稳态误差小,控制精度高,响应速度快,能耗低、效率高等优点,对上肢康复机器人的研究具有一定的借鉴价值。

关 键 词：STM32 直流电机 PID 调速系统

分 类 号：TN710-34] TM921]