文献类型：期刊文章

作　　者：罗瑜清[1,2] 洪添胜[2,3] 李震[2,3] 曾镜源[2,3] 孙同彪[2,3] 李加念[2,4]

机构地区：[1]华南理工大学广州学院电气工程学院,广东广州510800 [2]南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州510642 [3]国家柑橘产业技术体系机械研究室,广东广州510642 [4]昆明理工大学现代农业工程学院,云南昆明650500

出　　处：《西北农林科技大学学报（自然科学版）》

基　　金：广东省高等学校优秀青年教师培养计划项目(YQ2013028);国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27);国家公益性行业(农业)科研专项(200903023)

年　　份：2016

卷　　号：44

期　　号：3

起止页码：227-234

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明：单轨运输机的行驶速度可实现0.1～0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。

关 键 词：山地果园 单轨运输机  控制装置 速度控制

分 类 号：S24] S233.74[农业工程类]