文献类型：期刊文章

作　　者：周涛[1]

机构地区：[1]洛阳师范学院物理与电子信息学院,河南洛阳471022

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.61273161);河南省科技攻关计划资助项目(No.142102210474);河南省教育厅科学技术研究重点项目(No.14A413007)

年　　份：2016

卷　　号：24

期　　号：3

起止页码：582-589

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20162002377104)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的收敛性;构造了转速环的一阶自抗扰控制器,同时证明了一阶自抗扰控制误差系统的渐近稳定性。最后,将该新型一阶自抗扰控制器作为永磁同步电机的转速调节器,分析了自抗扰控制永磁同步电机的SPWM调速系统。仿真实验表明:自抗扰控制调速系统速度阶跃跟踪的调整时间约为0.15 s,稳态误差小于0.28 r/min;同一调速系统正弦响应的最大跟踪误差约为17 r/min。与PI控制调速系统相比,自抗扰控制永磁同步电机调速系统阶跃响应快速而平稳,无超调,稳态误差小;另外,系统正弦响应的跟踪性能好,跟踪误差小。

关 键 词：永磁同步电机  一阶自抗扰控制器  反双曲正弦函数  调速系统 渐近稳定

分 类 号：TM35]