文献类型：期刊文章

作　　者：杨廷力[1] 金琼[2] 刘安心[3] 沈惠平[4] 罗玉峰[5]

机构地区：[1]中国石化金陵石化公司,南京210037 [2]东南大学 [3]解放军理工大学 [4]江苏石油化工学院 [5]南昌大学

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59875084)

年　　份：2002

卷　　号：38

期　　号：8

起止页码：31-36

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2003097381738)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到33个机构,并进行了分类。其中29个机构为首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。

关 键 词：并联机器人机构 欠秩 单开链支路  型综合 机构综合  

分 类 号：TP242] TH112]