期刊文章详细信息
柔性生产线机器人组装单元设计
Design of robotic assembly unit in flexible production line
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]佛山职业技术学院机电工程系,广东佛山528137
基 金：佛山职业技术学院科研项目:EAPS100型柔性生产加工培训平台的研究(KY2013G01)
年 份：2016
期 号：4
起止页码：51-54
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了一种柔性生产线机器人组装单元控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述了机器人组装单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了步进驱动控制系统和气动控制系统的详细设计,实现了机器人组装单元夹放、定位、组装等功能。
关 键 词：机器人 PLC 气动控制系统 步进驱动系统
分 类 号：TM341] TP241]
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