文献类型：期刊文章

作　　者：傅博[1] 姜勇[1] 王洪光[1] 姜文东[2] 宋屹峰[1] 王灿灿[3] 初金良[3] 赵彦平[4]

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 [2]国家电网浙江省电力公司,浙江杭州310007 [3]国网浙江省电力公司丽水供电公司,浙江丽水323000 [4]国网山西省电力公司检修分公司,山西太原030000

出　　处：《智能系统学报》

年　　份：2016

卷　　号：11

期　　号：1

起止页码：70-77

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统。在系统中构建了分层软件结构,基于Visual Studio 2010开发环境,开发了图像导入、数据库访问、文本输出等功能模块,使用了多种检测算法,且利用ADO技术以实现对数据库的访问和修改。软件测试的结果表明该系统具有工作效率高、错误率低、界面友好等优点,适用于输电线路巡检图像的检测工作。

关 键 词：机器人  输电线路巡检 智能诊断 图像处理 批量检测  数据库 分层软件结构  

分 类 号：TM75]