期刊文章详细信息
基于卡尔曼一致性滤波的最优平滑
Optimal smoothers based on Kalman Consensus Filters
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]常德市电子技术研究所,湖南常德430702 [2]湘潭大学发展规划与学科建设处,湖南湘潭411105
年 份：2016
卷 号：35
期 号：2
起止页码：27-31
语 种：中文
收录情况：JST、普通刊
摘 要：文章提出一种运用于无线传感网络中目标跟踪的平滑算法,并讨论了在3种平滑框架下本算法的具体运用。该算法以无迹卡尔曼一致性滤波算法交换节点间滤波估计值,使节点信息趋于一致,以此优化后的滤波估计值作为RauchTung-Striebel(RTS)平滑方法的初始值。针对高斯最优平滑的3种框架具有不同的应用场合,分别阐述3种框架下的基于一致性滤波的无迹RTS平滑算法。仿真实验结果表明,该算法提高了整个跟踪过程的精度。
关 键 词：一致性滤波 无迹卡尔曼滤波 RTS平滑 固定区间 固定滞后 固定点
分 类 号：TP301.6]
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