文献类型：期刊文章

作　　者：刘子腾[1] 白瑞林[1] 王秀平[1,2]

机构地区：[1]江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,无锡214122 [2]无锡科技职业学院,无锡214028

出　　处：《焊接学报》

基　　金：江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)

年　　份：2016

卷　　号：37

期　　号：2

起止页码：89-93

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20161602257849)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点.首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点.结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4 GHz的PC机上共用时0.35 s,能够满足焊接速度为0～25 mm/s的普通焊接设备的实时性要求.

关 键 词：线激光  反光条纹  光条中心点  分段直线拟合  

分 类 号：TG409]