文献类型：期刊文章

作　　者：刘瑛[1,2] 杜光勋[1] 全权[1] 田云川[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]中国人民解放军95949部队

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(61473012)资助~~

年　　份：2016

卷　　号：42

期　　号：3

起止页码：347-357

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20162002388355)、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围,目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作三维度运动模型下各阶段的可达集及斤斗动作的可行状态空间,为了使运动模型的控制量与驾驶员实际操纵更为接近,构建了以迎角变化率为控制量的四维度运动模型,在此基础上对斤斗动作各阶段的可达集进行了分析.

关 键 词：机动动作  可达集 哈密尔顿–雅克比方程  水平集方法 斤斗动作  

分 类 号：V249] V323