文献类型：期刊文章

作　　者：李绍松[1,2] 牛加飞[1] 盛任[1] 于志新[1] 涂永发[1]

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,长春130012 [2]长春工业大学汽车工程研究院,长春130012

出　　处：《制造业自动化》

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字[2015]第116号)

年　　份：2016

卷　　号：38

期　　号：3

起止页码：82-85

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：搭建电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)硬件在环试验平台,基于最小二乘法辨识电机电参数。传统基于转速符号函数或饱和函数的摩擦补偿控制方法,只有在相对转动时补偿系统的动摩擦转矩,为此提出一种动静摩擦共同补偿控制方法。此外,基于电机角加速度进行惯量补偿控制,改善EPS系统惯量对手力的影响;基于电机角速度进行阻尼补偿控制,改善汽车回正性能。

关 键 词：电动助力转向 硬件在环试验平台  电机参数辨识  电机补偿控制  

分 类 号：U467.3]