文献类型：期刊文章

作　　者：许涛[1] 沈永哲[1] 高连兴[1] 张旭东[2] 吕长义[1] 刘志侠[1]

机构地区：[1]沈阳农业大学工程学院,沈阳110866 [2]辽宁省农业机械化研究所,沈阳110866

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51575367);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20122103110009)

年　　份：2016

卷　　号：47

期　　号：3

起止页码：90-97

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20161702294843)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决花生两段式机械收获过程中因花生捡拾装置存在植株＂壅堆＂与＂抛起＂而造成掉果损失的问题,结合相应的花生收获农艺和植株物理机械特性,针对滑道式弹齿滚筒式捡拾装置,根据弹齿在捡拾、举升、推送和空回4节拍中实现的理想摆动姿态和运动规律,以捡拾装置护板半径最小为主要目标,采用非支配排序遗传算法NSGAII进行了弹齿、曲柄、滑道和护板等多元件整体优化设计和机构参数优化,分析了弹齿、曲柄、护板等构件参数变化对目标函数的影响。根据4个工位中弹齿摆动特点,设计凸轮滑道中心线轨迹方程,运用Matlab编程获得滑道中心线轨迹,并采用非均匀三次B样条曲线对凸轮滑道轮廓线进行平滑处理。通过ADAMS动力学与运动学仿真,获得捡拾过程中齿端运动轨迹,通过分析确定了空回工位采用五次多项式过渡方式。根据设计结果制作弹齿滚筒式花生捡拾装置。通过样机运转试验、花生捡拾性能试验表明,新型弹齿式捡拾装置用于花生捡拾过程中,不存在植株＂壅堆＂与＂抛起＂问题;通过响应面分析法及试验,获得捡拾装置最优工作参数为：前进速度V为48.0 m/min,转速N为53.1 r/min,离地高度H为-7.4 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为98.9%,掉果损失率为2.5%。

关 键 词：花生 两段收获  弹齿捡拾装置  参数优化

分 类 号：S225]