文献类型：期刊文章

作　　者：耿雷[1,2] 郭艳玲[1] 王海滨[3]

机构地区：[1]东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040 [2]黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150027 [3]东北林业大学工程技术学院,哈尔滨150040

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家林业局948项目(2011-4-21);黑龙江省企事业单位委托科技项目(43215005);东北林业大学中央高校基金项目(DL12AB04)

年　　份：2016

卷　　号：47

期　　号：3

起止页码：67-74

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20161702294840)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高我国蓝莓果实采摘效率,设计了一种高丛蓝莓采摘机。分析了采摘机设计要求与工作原理,估算了蓝莓树枝采摘频率和采摘惯性力。按照确定的设计要求,采用给定行程速比法设计了铰链四杆机构,运用图解法设计了双摇杆机构,并加工制造了采摘系统。为评价采摘系统果实采摘质量和机采与人采效率比,进行了蓝莓采摘试验。试验结果表明,机器采摘效率为829 g/min,是人工采摘效率的12.67倍;采摘果实破损率为8.3%,采净率为96.9%,未成熟果实脱落率为9.7%,该采摘机采摘蓝莓果实的质量和效率较高。

关 键 词：高丛蓝莓  采摘机  采摘系统  

分 类 号：S225.93]