文献类型：期刊文章

作　　者：温嘉斌[1] 麻宸伟[1]

机构地区：[1]哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：国家自然科学基金(51275137)

年　　份：2016

卷　　号：20

期　　号：3

起止页码：102-108

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20161502227454)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,用Verilog HDL硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计,实现整个系统的全硬件化,充分发挥了FPGA执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点。系统采用转速、电流双闭环控制。转速环采用模糊自适应PI控制算法,改善了传统PID响应速度慢、超调大等缺陷。通过仿真与实验对比分析,该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定。

关 键 词：无刷直流电机 现场可编程门阵列 模糊自适应PI  抗干扰性

分 类 号：TP351]