文献类型：期刊文章

作　　者：王林[1,2] 林雪原[1] 孙炜玮[1] 王萌[1]

机构地区：[1]海军航空工程学院信息融合研究所 [2]92154部队

出　　处：《海军航空工程学院学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874112)

年　　份：2016

卷　　号：31

期　　号：1

起止页码：51-57

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对标准粒子滤波中存在的粒子退化问题,将无味卡尔曼滤波方法、线性规划方法与标准粒子滤波相结合,得到一种改进粒子滤波算法。改进粒子滤波算法中的重要性概率密度通过UKF算法获得,从而使粒子使用效率得到提升;二次采样过程中加入线性规划方法,保证了粒子的多样性。将改进粒子滤波算法应用于GPS/SINS组合导航,建立了GPS/SINS组合导航模型,通过仿真验证了该滤波算法的有效性,使用该算法可使惯性组合导航系统导航精度得到提高。

关 键 词：惯性组合导航  无迹卡尔曼滤波 线性规划 粒子滤波

分 类 号：V249.328]