期刊文章详细信息
基于激光传感器的路径识别算法与实现
Algorithm and realization of path recognition based on laser sensor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [2]海军航空工程学院基础实验部,山东烟台264001 [3]海军航空工程学院战略导弹工程系,山东烟台264001
年 份：2016
卷 号：24
期 号：4
起止页码：26-28
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：在智能车研究中,激光头作为一种高精度、高实时性的传感器而广泛应用于识别路径信息。本文针对具体的赛道参数,设计激光传感器电路用以实现路径识别,并提出一种路径识别算法准确提取路径信息。经实验验证,该方法可行且具有较高精度。
关 键 词：激光传感器 路径识别 硬件布局 软件算法
分 类 号：TN247]
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