文献类型：期刊文章

作　　者：姚鑫骅[1] 吕茂印[1] 徐月同[1] 徐冠华[1,2] 冯振礼[3]

机构地区：[1]浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室,杭州310027 [2]浙江大学昆山创新中心,昆山215300 [3]宁波如意股份有限公司,宁波315600

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：'十二五'国家科技支撑计划项目(2013BAF05B01);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20150397);宁波市科技计划项目(2013B82001)

年　　份：2016

卷　　号：47

期　　号：2

起止页码：330-337

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20161202133074)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解。优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1%和38.9%,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考。

关 键 词：四向叉车  非对称转向机构  Ackermann理想转向  双目标优化  粒子群优化算法 PARETO最优解

分 类 号：TH122] TH242