文献类型：期刊文章

作　　者：刘斌[1] 郭际明[1] 邓祥祥[1]

机构地区：[1]武汉大学测绘学院/精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室,武汉430079

出　　处：《测绘科学》

基　　金：国家自然科学基金项目(41474004)

年　　份：2016

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：130-132

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对最近点迭代算法的局限性造成的点云配准效率低下问题,该文对最近点迭代算法在点云配准中的应用进行了研究,并针对算法的局限性进行了改进。先利用八叉树结构求得点云数据的重叠区域,然后在重叠区域利用最近点迭代算法对点云数据进行精确配准,提出了基于八叉树结构建立点云重叠区域的最近点迭代配准方法(该文简称OTOAICP)。通过实例数据对该方法进行验证,结果表明:OTOAICP方法能够提高配准精度,缩短配准时间。

关 键 词：最近点迭代 八叉树 点云配准 重叠区域  

分 类 号：TP391.4]