文献类型：期刊文章

作　　者：林巍凌[1,2]

机构地区：[1]信息工程大学,郑州450000 [2]海军陆战学院,广州510430

出　　处：《测绘科学》

基　　金：国家863计划项目(2013AA2A202)

年　　份：2016

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：39-43

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着社会、经济的不断发展进步,室内导航定位越来越重要,其导航定位精度、准确性倍受业界关注,而路径规划是该研究方向的重要组成部分。针对传统的基于节点的拓扑模型无法较好解决室内空间"路网"的模糊性问题,该文分析了室内外导航定位的差异,并对传统路径规划算法的局限性进行了分析,提出将基于Delaunay三角剖分导航网格的A*算法应用于室内导航路径规划中。通过算例验证了该方法的有效性,具有较好的实用价值。

关 键 词：室内路径规划  导航网格  A＊算法  DELAUNAY三角剖分

分 类 号：P208]