文献类型：期刊文章

作　　者：洪磊[1] 田啟良[2] 嵇保健[3]

机构地区：[1]南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京211167 [2]南京中建化工设备制造有限公司,南京210034 [3]南京工业大学电气工程与控制科学学院,南京211800

出　　处：《光子学报》

基　　金：江苏省产学研联合创新基金-前瞻性联合研究项目(No.BY2014005-09);南京工程学院科研基金项目(No.YKJ201333)资助~~

年　　份：2015

卷　　号：44

期　　号：12

起止页码：107-112

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20160201786518)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵,获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程,结合消失点原理获取了直线上任意多个标定点的三维坐标;通过多幅图像标定点的拟合得出了光平面方程.实验表明,该算法可实现光平面参量的快速准确标定,标定结果达到的定位准确度为±0.437mm,符合工业现场的实际需求.与交比不变法相比,该方法获取标定点的效率高,靶标设计简单、通用性强.

关 键 词：标定  线结构光 单应性矩阵 平面靶标 拟合  消失点

分 类 号：TP212.6] TP242]