文献类型：期刊文章

作　　者：唐杰[1] 王涛[1] 常青[2] 张海涛[2]

机构地区：[1]中国民航大学航空自动化学院,天津300300 [2]天津汽车模具股份有限公司,天津300308

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：天津市科技支撑计划重点资助项目(14ZCZDGX00014);天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCQNJC04700)

年　　份：2016

期　　号：2

起止页码：263-266

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：抛光是提升汽车模具表面质量的一道重要工序,目前主要采用传统的方法手工完成,生产效力低,且容易出现人为误差。因此基于机器人的自动化抛光技术备受广泛关注,而柔性终端执行器是抛光机器人系统的关键部件,直接影响抛光效果。根据汽车模具的抛光特征,设计了基于弹簧的柔性终端执行器,建立了机器人柔性抛光系统的虚拟样机,并利用adams对其进行了仿真分析。结果表明:该机器人柔性抛光系统满足汽车模具表面抛光要求,能自适应跟踪打磨轨迹,有效补偿油石的损耗量,避免了"过抛光"和"少抛光"的问题。

关 键 词：抛磨机器人  模具  柔性终端执行器  虚拟样机 ADAMS仿真

分 类 号：TH16]