文献类型：期刊文章

作　　者：刘建功[1,2,3] 毕锦明[4] 赵利涛[2,3] 谢国强[5]

机构地区：[1]冀中能源集团有限责任公司,河北邢台054000 [2]河北煤炭科学研究院,河北邢台054000 [3]国家能源充填采煤技术重点实验室,河北邢台054000 [4]冀中能源股份有限公司,河北邢台054000 [5]冀中能源股份有限公司邢东矿,河北邢台054000

出　　处：《煤炭科学技术》

基　　金：河北省重大技术创新资助项目(11276722Z)

年　　份：2016

卷　　号：44

期　　号：1

起止页码：149-156

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性,深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律。同时,系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用。结果表明:充填效率和推进速度均提升49%左右,劳动强度和充填成本大幅下降,充填效果明显提高,有力推动了固体充填采煤的科学发展。

关 键 词：固体充填自动化  自动化控制系统 充填液压支架  自由度  充填效率  

分 类 号：TD67]