文献类型：期刊文章

作　　者：王妍[1,2] 邓庆绪[1] 刘赓浩[2] 银彪[2]

机构地区：[1]东北大学信息与工程学院,沈阳110819 [2]辽宁大学信息科学与技术学院,沈阳110036

出　　处：《计算机科学》

基　　金：国家自然科学基金(61472072);国家科技支撑计划(2012BAF13B08);国家"九七三"重点基础研究发展计划前期研究专项(2014CB360509);辽宁省科学事业公益研究基金项目(2015003003)资助

年　　份：2015

卷　　号：42

期　　号：12

起止页码：76-81

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统定位技术误差较大且无法预测目标位置等问题,提出了一种结合运动方程与卡尔曼滤波的动态目标追踪预测算法ME-KF。通过运动方程模拟动态目标运动特性,利用卡尔曼滤波来减小干扰噪声对测量结果的影响,并预测下一时刻的目标位置。该算法在辽宁排山楼矿井的人员定位系统中得到了实际应用,并取得了显著成果。实验结果表明,该方法提高了定位精度,能够对人员位置进行预测以及对危险区域进行预警,并且成功地分析判断了障碍物的分布状况。

关 键 词：无线定位 运动方程  卡尔曼滤波 动态目标  

分 类 号：TP311.13]