期刊文章详细信息
基于MWC开源飞控软件的航拍设计与实现
Design and Implementation of Aerial Photography on Open Source and Aircraft Control MWC Software
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]韶关学院物理与机电工程学院自动化系,韶关512000
基 金：韶关学院大学生创新创业训练计划立项项目(No.201510576009)
年 份：2015
卷 号：21
期 号：24
起止页码：54-57
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：四轴飞行器可用于运输货物、拍摄、飞行研究、玩具等众多领域,也是当前研究的一个热门课题。介绍四轴飞行器的飞行原理、基本控制思路、调试、操纵,和低空拍摄的实现。然后以MWC开源飞控为设计核心,设计一套四轴飞行器的控制系统,并通过外围模块编写适当的程序实现飞行器航拍的即时传输。由于四轴飞行器具有高度灵活性,所以使用它做载具可以代替人类轻易跨越复杂的地形进行航拍、实时采集信息。
关 键 词：四轴飞行器 航拍 MWC 开源
分 类 号：V249.1]
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