文献类型：期刊文章

作　　者：罗德林[1] 张海洋[1] 谢荣增[1] 吴顺祥[1]

机构地区：[1]厦门大学航空航天学院,福建厦门361005

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：航空科学基金项目(20140168001)资助~~

年　　份：2015

卷　　号：32

期　　号：11

起止页码：1498-1504

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.

关 键 词：多AGENT系统 无人机 集群对抗  决策  

分 类 号：V279]