文献类型：期刊文章

作　　者：王淼[1] 杜毅[2] 张忠瑞[3]

机构地区：[1]国网通用航空有限公司,北京100031 [2]国网四川省电力公司检修公司,成都610052 [3]国网辽宁省电力有限公司,沈阳110006

出　　处：《电子测量与仪器学报》

基　　金：国家电网公司科技项目支持(520626140018)无人机巡检实用化关键技术与监测体系研究

年　　份：2015

卷　　号：29

期　　号：12

起止页码：1862-1869

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统的输电线路人工巡视存在安全、管理、效率方面的不足,引入六旋翼无人机,利用其良好的机动性、操控性和图像识别技术对输电线路进行辅助巡视。论文分析无人机辅助巡视的系统结构、作业模式及搭载设备,针对拍摄的高清细节巡视图像,在采用阈值分割,形态学和边缘检测技术的基础上,设计绝缘子的连通域特征和形状特征,提出能适应航拍的复杂背景和多角度的绝缘子自爆缺陷识别算法,实现绝缘子缺陷的自动侦测,减少人工干预。测试表明,无人机辅助巡视系统有效弥补人工巡视的不足,图像识别技术为缺陷判别提供了智能化的决策依据,与传统基于颜色特征算法相比,在复杂背景下识别准确率达到85%,是高新技术在智能电网中应用的有益探索。

关 键 词：六旋翼无人机  输电线路巡视  图像识别  智能电网

分 类 号：TM755]