期刊文章详细信息
矿用带式输送机巡检机器人系统设计
Design of Mine-used Belt Conveyor Patrol Robot System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]唐山开诚电控设备集团有限公司,河北唐山063020
年 份：2016
卷 号：35
期 号：1
起止页码：249-251
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、核心刊
摘 要：针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。
关 键 词：带式输送机 巡检 机器人 监控
分 类 号：TD528]
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