文献类型：期刊文章

作　　者：林春丽[1] 郝学森[1] 马连成[2] 王克成[1]

机构地区：[1]辽宁科技大学应用技术学院电气系,辽宁鞍山114051 [2]辽宁工学院电气工程学院自动化系,辽宁鞍山114051

出　　处：《计算机工程与设计》

基　　金：辽宁省教育厅科技基金项目(2012L100)

年　　份：2016

卷　　号：37

期　　号：1

起止页码：242-246

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决部分遮挡情况下车辆实时跟踪丢失的问题,提出一种基于特征点匹配的改进ORB(improved oriented FAST and rotated BRIEF)算法。在FAST检测角点后用拉普拉斯极值去除虚假角点,相比ORB算法提高了匹配的正确率和检测速度。改进的FAST检测角点速度快,BRIEF(binary robust independent elementary features)描述子缩短建立描述符的时间,减少存储空间,提高特征点匹配的速度,满足实时跟踪的需要。实验结果表明,在有光照变化和噪声干扰的情况下,该算法能够快速准确地跟踪有部分遮挡的车辆。

关 键 词：ORB(具有旋转不变性的特征描述子)  跟踪  遮挡 特征点 匹配  

分 类 号：TP391]