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期刊文章详细信息

基于Matlab软件下智能小车的参数化设计    

  

文献类型:期刊文章

作  者:邱亚盛[1] 闻全意[2] 孟辉[1] 王雪峰[2] 蔡有杰[2] 瞿川[1]

机构地区:[1]齐齐哈尔大学机电工程学院机械系,黑龙江齐齐哈尔161006 [2]齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006

出  处:《信息技术与信息化》

基  金:齐齐哈尔大学2014大学生创新创业项目(项目编号:201410221009)

年  份:2015

期  号:7

起止页码:170-171

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:对设计曲线行驶的小车的设计现状进行分析,对小车的设计采用车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构进行模块化设计。技术设计阶段先对采用方案建立数学模型,进行理论分析,基于MATLAB进行从能耗规律分析、运动学分析、动力学分析。从而对小车进行具体的参数设计,和运动计算,能很好适应各种参数变化的设计需要,从而提高了设计工作效率。

关 键 词:MATLAB软件 智能小车 参数化设计

分 类 号:TP23]

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同被引文献:

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