文献类型：期刊文章

作　　者：岳光[1] 潘玉田[1] 张华君[2] 刘学杰[3] 李宇峰[4]

YUE Guang;PAN Yu-tian;ZHANG Hua-jun;LIU Xue-jie;LI Yu-feng(College of Mechanical and Electrical Engineering,North University of China,Taiyuan,Shanxi 030051,China;Heavy Mechanical Engineering Research Center of Education Department,Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan,Shanxi 030024,China;Peoples Public Security University of China,Beijing 100038,China;.Beijing Deyuan Bohui Technology Co.Ltd.,Beijing 102208,China)

机构地区：[1]中北大学机电工程学院,山西太原030051 [2]太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,山西太原030024 [3]中国人民公安大学国际警务执法学院,北京100038 [4]北京德源博汇科技有限公司,北京102208

出　　处：《北京理工大学学报》

基　　金："九七三"国家重点基础研究发展规划前期项目(2011CB612204);山西省重点研发计划(指南)项目(201603D121040-1)

年　　份：2019

卷　　号：39

期　　号：2

起止页码：203-208

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.

关 键 词：改进型多神经元  神经网络算法 无人侦察车  DSP 伺服控制

分 类 号：TP273] U463.6]