文献类型：期刊文章

作　　者：孟红[1] 朱森[1]

机构地区：[1]中国北方车辆研究所,北京100072

出　　处：《兵工学报》

年　　份：2014

卷　　号：35

期　　号：S1

起止页码：1-7

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总体设计技术、机动平台技术、自主行为技术以及指挥控制技术。将每个技术领域细分为多个技术层次,分析每个技术层次的国际研究现状,再结合国内现状,提出该技术层次的未来发展目标,分析我国地面无人系统技术的现状和未来发展趋势。

关 键 词：兵器科学与技术  地面无人系统  总体设计  机动平台  自主行为  指挥控制

分 类 号：E923]