文献类型：期刊文章

作　　者：李鹏[1] 柴文兵[1] 陈赛[1]

机构地区：[1]南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏省气象探测与信息处理重点实验室,江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京210044

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：江苏高校优势学科Ⅱ期建设工程资助项目;江苏省第11批六大高峰人才项目2014-XXRJ-006资助

年　　份：2015

卷　　号：35

期　　号：35

起止页码：213-217

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于ARM和嵌入式Linux,设计了一套高精度北斗车载差分定位装置系统。该装置由北斗差分定位模块、3G模块和S3C2440控制模块组成。装置通过Linux下串口通信以及NTRIP协议与连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)进行数据的认证和传输,保证了定位数据的实时性与准确性。同时通过扩展卡尔曼滤波算法程序对定位数据进行后处理,进一步提高定位精度。该装置通过在实际道路上进行不同运动速度下定位精度的对比测试,定位精度满足交通运输等行业的需求,可促进交通运输等行业健康发展。

关 键 词：嵌入式LINUX 北斗系统 NTRIP协议  差分定位 扩展Kalman滤波  

分 类 号：TP399]