文献类型：期刊文章

作　　者：崔乃刚[1] 张龙[1] 王小刚[1] 杨峰[1] 卢宝刚[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001 [2]北京航天长征飞行器研究所,北京100076

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(61304236)~~

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：12

起止页码：3885-3895

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20160201786653)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在系统状态发生突变时估计精度下降的问题,将强跟踪滤波(STF)算法与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法相结合,提出了一种自适应高阶容积卡尔曼滤波(AHCKF)方法。该算法采用高阶球面-相径容积规则,可获得高于传统CKF的估计精度,同时在HCKF算法中引入STF,通过渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,提高了算法的鲁棒性,增强了算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。将提出的AHCKF算法应用于具有状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真,仿真结果表明,AHCKF算法在系统状态发生突变的情况下表现出良好的滤波性能,有效地避免了状态突变造成的滤波精度下降,较传统的CKF、HCKF、交互式多模型-容积滤波(IMM-CKF)和自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)算法有更强的鲁棒性和系统自适应能力。

关 键 词：非线性估计  目标跟踪 自适应滤波 容积卡尔曼滤波  高阶球面-相径容积规则  

分 类 号：V557]