期刊文章详细信息
机床上下料机器人运动学分析与仿真
Kinematic Analysis and Simulation of Machine Tending Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖北久之洋红外系统股份有限公司,湖北武汉430000
年 份：2015
期 号：6
起止页码：172-173
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：采用D-H坐标方法对机床上下料机器人运动学进行分析,获得了运动学正解和逆解。采用蒙特卡洛方法,运用MATLAB编程计算了其工作空间,然后在工作空间内对其运动路径进行了规划。将该路径的逆解数值在ADAMS中进行了虚拟样机仿真,获得的实验数据为上下料机器人结构设计和优化提供了很好的理论依据。
关 键 词：D-H坐标 机床上下料机器人 仿真 运动学
分 类 号：TP242.2]
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