文献类型：期刊文章

作　　者：顾文杰[1] 贺勇[2] 王成波[1] 曹操[2] 戈振扬[1]

机构地区：[1]昆明理工大学现代农业工程学院,云南昆明650500 [2]湖北省机电研究设计院股份公司,湖北武汉430000

出　　处：《安徽农业科学》

基　　金：湖北省机电研究设计院股份公司:多旋翼农业植保无人机的研发及产业化(JDY-20140408K02)

年　　份：2015

卷　　号：43

期　　号：31

起止页码：335-337

语　　种：中文

收录情况：CAS、JST、RCCSE、普通刊

摘　　要：设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机。通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药。所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考。

关 键 词：六旋翼  农药喷洒 无人机 结构设计  

分 类 号：S252.3]