文献类型：期刊文章

作　　者：马世榜[1] 黄荣杰[1] 薛党勤[2] 张林海[2]

机构地区：[1]南阳师范学院机电工程学院 [2]南阳理工学院机械与汽车工程学院

出　　处：《石油机械》

基　　金：河南省科技攻关项目"单根抓放机械手设计"(122102210403)

年　　份：2015

卷　　号：43

期　　号：11

起止页码：48-53

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为减轻石油勘探钻井过程中起吊排放钻杆立柱时的劳动强度,提高生产效率,设计了钻杆立柱排放机械手。设计了齿轮齿条传动与蜗轮蜗杆传动相组合的平移回转机构,以及平行四边形四连杆机构和变型椭圆仪机构相组合的伸缩机构,并对伸缩机构进行了受力分析,确定了伸缩机构运动过程杆件受力变化情况。对机械抓手进行了原理设计和力学分析,建立了机械抓手三维实体模型,并进行了运动分析和有限元强度分析。分析结果表明,伸缩机构各杆件受力极限值得到确定;机械抓手运动符合设计要求,最大变形量为0.13 mm,最大工作应力约为124 MPa,小于材料屈服极限,满足设计要求。

关 键 词：钻杆立柱排放  机构设计  受力分析 运动分析  有限元分析

分 类 号：TE921]