期刊文章详细信息
两轮平衡车姿态检测系统设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国东方航空技术有限公司山东分公司 [2]92724部队 [3]92886部队
年 份：2015
期 号：21
起止页码：7-9
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对双轮平衡车姿态检测系统单独采用陀螺存在干扰和随机漂移等问题,基于STM32控制系统,采用四元数法把角速度及重力加速度信号进行数据融合,得到更加稳定可靠的姿态信息。通过实验验证,该系统的静态测量误差为±0.15°,在±20°角度范围内动态测量误差为±2°,且算法运行速度快、精度高、性能稳定,达到了设计要求。
关 键 词：姿态检测 STM32单片机 四元数 数据融合
分 类 号：TP202] TP274]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
