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期刊文章详细信息

非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制    

Passivity-based Control for IPMSM Based on Nonsingular Terminal Sliding Mode Observer

  

文献类型:期刊文章

作  者:侯利民[1] 赵金鹏[1] 孙斌[2] 臧东[1] 蔡柯[1]

机构地区:[1]辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105 [2]国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司,辽宁朝阳122000

出  处:《控制工程》

基  金:辽宁省博士启动基金(20111054);辽宁省教育厅基金资助项目(L2011052);辽宁工程技术大学市场调研基金(14-T-003)

年  份:2015

卷  号:22

期  号:6

起止页码:1131-1136

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、ZGKJHX、核心刊

摘  要:在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。

关 键 词:内置式永磁同步电机 终端滑模 无源控制 滑模观测器 扩展反电势  

分 类 号:TP273]

参考文献:

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同被引文献:

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