期刊文章详细信息
基于ICP与光流法结合的Kinect配准算法
Kinect Registration Algorithm Based on the Combined Optical Flow and ICP Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中科技大学水电与数字化工程学院,武汉430074 [2]防灾科技学院信息化管理中心,河北燕郊065201 [3]华中科技大学计算机科学与技术学院,武汉430074
基 金：国家自然科学基金项目61272202;国家公益性行业科研专项项目(201508025);湖北省科技支撑计划项目(2014BCH270)
年 份：2015
卷 号：32
期 号：8
起止页码：11-18
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了提高相机跟踪准确性,本文提出光流法和ICP算法结合的算法,重建阶段使用ICP算法重建好场景,然后通过ICP算法初始化得到三维点坐标,再使用光流法跟踪定位相机。实验结果表明,结合点云匹配算法和光流法计算相机姿态,能够充分发挥两个算法的优点,避免各自的缺陷,提高相机跟踪稳定性。
关 键 词：光流法 ICP算法
分 类 号：TP3[计算机类]
参考文献：
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同被引文献：
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