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期刊文章详细信息

基于Matlab软件下智能小车的参数化设计    

  

文献类型:期刊文章

作  者:邱亚盛[1] 闻全意[1] 孟辉[1] 王雪峰[1] 蔡有杰[1] 瞿川[1]

机构地区:[1]齐齐哈尔大学机电工程学院机械系,黑龙江齐齐哈尔161006

出  处:《数字技术与应用》

基  金:齐齐哈尔大学2014大学生创新创业项目201410221009经费支持

年  份:2015

卷  号:33

期  号:10

起止页码:188-188

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:对曲线行驶的小车设计现状进行分析,总体结构采用车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构并进行模块化设计。技术设计阶段先对采用方案建立数学模型从而进行理论分析,基于MATLAB基础上进行能耗规律分析、运动学、动力学分析。对小车进行具体的参数设计和运动计算,以很好适应各种参数变化的设计需要,从而提高了设计工作效率。

关 键 词:MATLAB软件 智能小车 参数化设计

分 类 号:TH16]

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同被引文献:

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