文献类型：期刊文章

作　　者：阎海峰[1,2] 魏文辉[1] 冯志华[1] 高社生[1]

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 [2]中航工业深圳市南航电子工业有限公司,广东深圳518000

出　　处：《西北工业大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(61174193)资助

年　　份：2015

卷　　号：33

期　　号：5

起止页码：763-769

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、DOAJ、EBSCO、EI(收录号：20160101762697)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易精确确定的问题,设计了临近空间伪卫星空中基站定位SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了组合导航非线性数学模型;在吸收抗差自适应滤波、高斯滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种抗差自适应高斯混合Sigma点粒子滤波算法。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法能够满足伪卫星空中基站自主导航定位的需求,导航精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法。

关 键 词：伪卫星空中基站  自主组合导航  抗差自适应滤波  粒子滤波

分 类 号：V249.3]