文献类型：期刊文章

作　　者：王萍[1]

机构地区：[1]长安大学电子与控制工程学院自动化系,西安710064

出　　处：《北京生物医学工程》

基　　金：国家自然科学基金青年项目(51505037);陕西省自然科学基金重点项目(2014K05-59)资助

年　　份：2015

卷　　号：34

期　　号：5

起止页码：482-488

语　　种：中文

收录情况：SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对临床康复医师提出在下肢行走障碍患者康复训练过程中,患者身体重心缺乏在左右两脚之间的横向移动能力,从而影响行走甚至导致跌倒的问题,本文通过健康人步态行走过程的骨盆运动特征,对复杂的骨盆运动学和运动轨迹进行分析,提炼出骨盆侧向移动的轨迹和范围。根据人体工学分析,设计辅助骨盆侧向移动的机构,配合康复机器人应用在下肢行走训练,使得康复训练更接近健康人的自然状态,有利于训练过程中机械设备和人的相互作用。此方法获得医生和治疗师们的高度评价,并通过仿真试验做出了验证。

关 键 词：骨盆运动  平衡  步态分析 康复

分 类 号：R318.1[生物医学工程类]