文献类型：期刊文章

作　　者：曲芳[1,2] 顿国强[2] 沈斌[3] 冯夷宁[2] 王绍胜[4]

机构地区：[1]黑龙江科技大学工程训练与基础实验中心,哈尔滨150022 [2]东北农业大学工程学院,哈尔滨150030 [3]黑龙江科技大学安全工程学院,哈尔滨150022 [4]黑龙江科技大学现代制造工程中心,哈尔滨150022

出　　处：《黑龙江科技大学学报》

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541710;12533057);黑龙江省青年科学基金项目(QC2012C102)

年　　份：2015

卷　　号：25

期　　号：4

起止页码：440-444

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：煤矿井下救援与逃生是煤矿安全生产中亟待解决的重大课题之一。发生矿难事故后,第一时间就是搜索并解救井下被困人员。传统的救援方式耗费大量的人力、物力和财力,且容易错过井下最佳救援的"黄金72小时"。通过建立基于Multi-Agent协作的煤矿井下智能搜救模型,设计出两类Agent模块,即SearchAgent和ContolAgent。利用Agent的主动性、自反应、自组织、自学习和协同沟通的特性,在矿难发生后,根据井下地图和多个SearchAgent反馈回来的路径信息进行汇总、分析与计算,精确筛选出最优、最近的搜救路线,并通知其他SearchAgent协同援助。应用多主体建模技术模拟井下救援路线,对于井下被困人员位置的定位、搜救方案的制定、救援人员的调度安排、物资的合理分配都具有十分重要的现实意义。

关 键 词：智能搜救  Multi-Agent协作  SearchAgent  ControlAgent  

分 类 号：TD77] TP242.6]