期刊文章详细信息
转台伺服系统的动态滑模控制研究
Study of Dynamic Sliding Mode Control on Turntable Servo System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海航天控制技术研究所,上海200233 [2]山东信息通信技术研究院,山东济南250101
年 份：2015
卷 号：32
期 号：5
起止页码：35-38
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为削弱转台控制系统中各种干扰力矩的影响,利用滑模控制鲁棒性良好的特点,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法。根据转台伺服系统模型,设计了动态滑模控制器,并分析了其稳定性。传统比例积分微分(PID)控制和DSMC在转台系统外加高频干扰力矩时的仿真结果表明:DSMC可更有效地抑制力矩干扰,具更强的鲁棒性,产生的抖振更小。
关 键 词：转台 动态滑模 切换函数 指数趋近律 滑模控制
分 类 号：TM921.54]
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