期刊文章详细信息
工程机械机器人化关键技术
Roboticized key technology of construction machinery
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]后勤工程学院军事供油工程系 [2]75563部队 [3]76144部队
年 份：2015
卷 号：35
期 号：9
起止页码：61-64
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：工程机械机器人化涉及电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术。对工程机械进行电液伺服控制改造,基于工程机械专用控制器构建系统自动控制系统与网络监控系统。安装视觉检测系统识别作业对象,安装卫星定位系统进行位置定位。在上位机通过有限状态机进行作业目标分解,由底层伺服控制器执行具体动作,实现工程机械的智能控制。分析了工程机械机器人化关键技术,给出了具体实现方法,理顺了工程机械机器人化的实现路径和研究重点,具有理论与应用参考价值。
关 键 词：工程机械 机器人 自动控制 智能控制 关键技术
分 类 号：TP242.2]
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