文献类型：期刊文章

作　　者：王晓乐[1,2] 付小利[2] 崔宸昱[1,2] 赵立峰[1] 赵勇[1,3]

机构地区：[1]磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,西南交通大学超导与新能源研究开发中心,成都610031 [2]西南交通大学电气工程学院,成都610031 [3]新南威尔士大学材料科学与工程学院

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项(2011GB112001;2013GB110001);国际合作项目(2013DFA51050);国家自然科学基金(51271155;51377138)项目资助

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：9

起止页码：1928-1936

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20154501501914)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在磁悬浮球控制系统中,针对现有在不同信号输入情况下控制参数优化满意度量化程度低,以及控制系统性能评价指标缺乏针对性的问题,提出多类别满意优化控制算法。即采用基于遗传算法的PID控制器,得到全局中的最满意解,然后选择Kp、Ki、Kd为系统的待优化变量,分别在阶跃、正弦、方波、锯齿以及随机信号的输入下,通过预设的性能评价指标和满意度函数进行分类评价,最终得出满意的优化结果。仿真与实验结果表明,通过多类别满意优化控制算法,不同类别的输入信号都可以在全局中获得控制参数Kp、Ki、Kd的最满意解,最终实现稳定悬浮及动态跟踪的同时给出系统性能评价的量化指标。

关 键 词：磁悬浮球控制系统  多类别  满意优化  性能评价指标  

分 类 号：TP273] TH89]