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四足步行机动平台协调静步态研究
Study on Coordinated Static Gait of Quadruped Walking Vehicle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]装甲兵工程学院机械工程系 [2]中国人民解放军92510部队
年 份：2015
卷 号：0
期 号：9
起止页码：156-159
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：步态研究是实现步行机动平台稳定行走的基础。协调静步态作为动物最常用的步态之一,其稳定性受重心投影点初始位置的影响。阐述了静步态参数和稳定性的相关定义,提出了协调静步态的研究方法,分析了重心初始位置的变化对协调步态稳定性的影响,比较了纵向稳定裕度和实际稳定裕度。
关 键 词：四足步行机动平台 协调静步态 稳定性
分 类 号：TP242]
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